| 1. Identificação | ||||||||||
| Tipo de Referência | Livro ou Monografia (Book) | |||||||||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3B96GD8 | |||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.26.19.13 | |||||||||
| Última Atualização | 2017:05.15.18.49.10 (UTC) sergio@sid.inpe.br | |||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2012/01.26.19.13.11 | |||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.24.52 (UTC) administrator | |||||||||
| Chave Secundária | INPE-17030-PUD/227 | |||||||||
| Chave de Citação | Carrara:2012:CiDiAt | |||||||||
| Título | Cinemática e dinâmica da atitude de satélites artificiais  | |||||||||
| Ano | 2012 | |||||||||
| Data de Acesso | 06 maio 2024 | |||||||||
| Tipo Secundário | PUD | |||||||||
| Número de Páginas | 111 | |||||||||
| Número de Arquivos | 1 | |||||||||
| Tamanho | 741 KiB | |||||||||
| 2. Contextualização | ||||||||||
| Autor | Carrara, Valdemir | |||||||||
| Identificador de Curriculo | 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||||||||
| Grupo | DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||||||||
| Afiliação | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||||||||
| Endereço de e-Mail do Autor | val@dem.inpe.br | |||||||||
| Endereço de e-Mail | val@dem.inpe.br | |||||||||
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||||||||
| Cidade | São José dos Campos | |||||||||
| Histórico (UTC) | 2012-01-26 19:14:34 :: val@dem.inpe.br -> yolanda :: 2012-05-28 12:48:42 :: yolanda -> lmanacero@yahoo.com :: 2012-05-28 12:52:54 :: lmanacero@yahoo.com -> ivone@sid.inpe.br :: 2012-05-28 14:30:42 :: ivone@sid.inpe.br :: -> 2012 2012-05-28 16:36:06 :: ivone@sid.inpe.br -> administrator :: 2012 2017-05-15 18:39:02 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2012 2017-07-03 18:10:00 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:24:52 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 2012 | |||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||||||||
| Transferível | 1 | |||||||||
| Palavras-Chave | satélites artificiais dînâmica de atitude cinemática artificial satellites attitude dynamics kinematics | |||||||||
| Resumo | Este trabalho descreve o equacionamento necessário para a compreensão do movimento rotacional de corpos livres no espaço, com aplicação a satélites artificiais. O movimento de atitude é descrito por meio de relações cinemáticas e dinâmicas, que permitem a interpretação dos efeitos causados por torques internos e externos. Apresenta-se, inicialmente a definição de atitude e as relações da cinemática, usando para isso a notação de vetrizes. A distribuição de massa é analisada bem como os momentos principais de inércia dos corpos. A seguir derivam-se as equações da dinâmica para um corpo rígido, para um corpo dotado de amortecedores de nutação, para um corpo dotado de rotores, e, finalmente, para um corpo composto por diversos apêndices articulados. Este trabalho visou documentar o equacionamento das relações de movimento a serem utilizadas no simulador de atitude da Plataforma Multi-Missão. Posteriormente adaptou- se o documento de forma a servir igualmente de matéria didático para apoio ao ensino do movimento de atitude na disciplina Movimento de um Sólido, do curso de pós- graduação em Engenharia e Tecnologia Espaciais, modalidade Mecânica Espacial e Controle. ABSTRACT: This paper describes the equations of the rotational motion of bodies in free space, with application to artificial satellites. The attitude motion is described by means of dynamic and kinematic relations and the effects caused by internal and external torques. Initially attitude is defined, as well as the kinematic equations using vectrix notation. The mass distribution is analyzed as well as the inertia moments and principal axes. Then it is derived the dynamic equations of a rigid body, followed by a body equiped with nutation dampers, a body equiped with rotors and finally a body composed of several articulated appendages. This study aimed to document the motion equations to be used in the attitude simulator of Multi-Mission Platform. Later this document was adapted to suit also as didactic material to support teaching attitude motion to postgraduate course in Engineering and Space Technology, Space Mechanics and Control. | |||||||||
| Área | ETES | |||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Cinemática e dinâmica... | |||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | ||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3B96GD8 | |||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3B96GD8 | |||||||||
| Idioma | pt | |||||||||
| Grupo de Usuários | administrator ivone@sid.inpe.br lmanacero@yahoo.com val@dem.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Grupo de Leitores | administrator ivone@sid.inpe.br lmanacero@yahoo.com sergio@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||||||||
| Visibilidade | shown | |||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||||||||
| 5. Fontes relacionadas | ||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 | |||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||||||||
| 6. Notas | ||||||||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype translator url versiontype volume | |||||||||
| 7. Controle da descrição | ||||||||||
| e-Mail (login) | sergio@sid.inpe.br | |||||||||
| atualizar | ||||||||||